04 svi 2023
16:40-17:00
Boogaloo
H2AMI: Intuitivno upravljanje zračnim manipulatorom pomoću tijela operatera – LARICS
Zračni manipulatori sastoje se od višerotorske bespilotne letjelice i robotskog manipulatora. Imaju brojne prednosti prilikom obavljanja poslova servisiranja i održavanja na teško dostupnim mjestima na visini. U demonstraciji se pokazuje primjena H2AMI (Human to Aerial Manipulator Interface) sučelja za intuitivno upravljanje zračnim manipulatorom pomoću pokreta tijela operatera. Sučelje je ostvareno pomoću tehnologija umjetne inteligencije, točnije dubokog učenja u računalnom vidu.