Zračna robotika za infrastrukturne sustave
Infrastrukturni sustavi budućnosti razvit će se u kompleksne ekosustave u kojima će autonomni zračni, vodeni i zemljani roboti surađivati i biti u simbiozi s ljudima. Da bi se stvorio takav ekosustav robota i ljudi, roboti će morati fleksibilnije, robustnije i učinkovitije reagirati no što to trenutno rade. Morat će biti dizajnirani na način da su sposobni sigurno se kretati u blizini ljudi i u kontaktu s infrastrukturnim elementima, a da pri tome odrađuju zadatke vezane uz očitavanje i interveniranje. Njihovo će ponašanje biti osmišljeno tako da se jednostavno integriraju u okoliš, ali i u sustav industrije 4.0. Uz inspiraciju iz prirodnih sustava, sustavi bespilotnih letjelica mogu se osloniti na multifunkcionalnu morfologiju, pokretanje iz učinkovitih izvora energije, te napredne sposobnosti percepcije koje će im omogućiti da uspješno rade i surađuju u novonastalim kompleksnim i dinamičnim sustavima. Ovo će predavanje opisati dizajn principa i tehnologija za razvoj letećih robota inspiriranih prirodom koji mogu raditi na nadzoru i proizvodnji infrastrukturnih sustava. Primjeri uključuju zračno-vodene robote, dronove s razvijenim sustavima za slijetanje na autonomne automobile, dronove za zračno građenje i popravljanje, meke zračne robote, te robote inspirirane idejama origamija za sigurnu interakciju s infrastrukturnim elementima.
Predavanje će se održati na engleskom jeziku.