Suradnja heterogenih zračnih robota za nadzor i održavanje

05 lis 2021
11:15-11:45
Room Adriatic

Suradnja heterogenih zračnih robota za nadzor i održavanje

U mnogim sektorima postoji sve veći interes za automatizaciju aktivnosti nadzora i održavanja primjenom zračnih robota. Posljednjih godina za kontaktnu i beskontaktnu inspekciju razmatraju se razni zračni roboti. Međutim, nadzor i održavanje u industrijskim okruženjima i infrastrukturi uključuje složene zadatke i postupke koje teško može izvesti samo jedan autonomni zračni robot. Ovo predavanje se fokusira na to kako se heterogeni autonomni zračni roboti s različitim sposobnostima mogu koordinirati za izvršavanje složenih misija nadzora i održavanja te će se pozabaviti mogućnostima, izazovima i nizom potencijalnih primjena.