Samopozicionirajući rojevi mikro bespilotnih letjelica za rad u stvarnim uvjetima
Primjena velikih skupina mikro bespilotnih letjelica u stvarnim uvjetima (unutarnjim i vanjskim) bez mogućnosti precizne vanjske lokalizacije, poput GNSS-a i sustava praćenja pokreta, predstavlja veliki izazov. U sklopu predavanja bit će predstavljeni najnoviji rezultati istraživanja uspostave potpuno autonomne i kompaktne skupine mikro bespilotnih letjelica s umjetnom inteligencijom. Neke od tema bit će i stabilizacija, kontrola i tehnike planiranja pokreta za upravljanje rojevima mikro letjelica s naglaskom na tehnike inspirirane biologijom s integriranim mogućnostima okupljanja pojedinačnih letjelica u rojeve korištenjem metodologije MPC (engl. model predictive control) te uzimajući u obzir brzu dinamiku bespilotnih kvadrotora. Takav sustav rojeva oslanja se na jedinstveni senzor relativne lokalizacije članova skupine pomoću aktivnih markera koji rade na principu UV zračenja omogućujući tako robusnost i pouzdanost u stvarnim uvjetima. U sklopu predavanja bit će prikazana tri scenarija primjene suradnje mikro bespilotnih letjelica:
- kompaktni rojevi letjelica u područjima visokih gustih prepreka poput šuma
- dokumentiranje unutarnjeg prostora velikih povijesnih objekata (katedrala) pomoću bespilotnih letjelica, pri čemu jedna letjelica nosi kameru, a susjedne letjelice osvjetljenje
- potpuno autonomni leteći robot, Eagle.One u lovu na neovlaštene bespilotne letjelice lokalizirane pomoću ugrađenih senzora.