Primjene ergodičke kontrole za sustave bespilotnih letjelica
Metode ergodičke kontrole omogućuju različite primjene u robotici u kojima je potreban neki oblik istraživanja ili pokrivanja, definiran ciljanom distribucijom, što se prirodno pojavljuje u primjenama poput čišćenja površina, istraživanja, prikupljanja podataka za učenje, lokalizaciju, nadzor ili zadatke manipulacije. Ergodička kontrola generira kontrolne signale koji upravljaju bespilotnim letjelicama tako da one provode vrijeme u područjima proporcionalno gustoći proizvoljne prostorne distribucije (npr. distribucija vjerojatnosti pojave mete). Uz manje modifikacije algoritmi ergoičke kontrole omogućavaju prekrivanje dinamički izmjenjive distribucije uz uvažavanje tehničkih mogućnosti i ograničenja agenata. Takva kontrola predstavlja idealan pristup za navođenje bespilotnih letjelica u traženju nestalih (na kopnu, ali i u dinamičkim uvjetima na površini mora), sprejanju, čišćenju, nadzoru i sličnim primjenama.