Optimizirani dizajn bespilotne letjelice srednje visine leta s pomičnim krilima
Iznimne letačke sposobnosti insekata koje se mogu vidjeti u prirodi inspiracija su istraživačima da razviju letjelicu s pomičnim krilima neusporedivu s ijednim čovjekovim izumom. Međutim, složene aerodinamične fenomene koji su u osnovi leta insekta nije jednostavno razumjeti, a kamoli modelirati i primijeniti. Istraživači su uspjeli razviti kvazi stabilni aerodinamički model koji obuhvaća najvažnije aspekte leta insekta poput vinske mušice koji je još uvijek dovoljno učinkovit da se može primijeniti u optimizaciji mehanizma pomicanja krila. Ovaj model potvrđen istraživanjima služi kao gradivni materijal za izradu optimizacijskog algoritma temeljenog na diskretnoj mehanici i radnom okviru optimalne kontrole. Usporedbom s konvencionalnim pristupima u optimizaciji dizajna, ovaj radni okvir sadrži opis funkcije mjerenja energije te fizičke zakone u obliku Lagrange d’Alembert jednadžbi izvorno korištenih kod optimizacijskih ograničenja. Tako je moguće opisati kontinuirani problem pri čemu algoritam ima zadatak pronaći optimalna rješenja. Drugim riječima, suprotno konvencionalnim pristupima koje se temelje na pretpostavci skupa funkcija i posljedičnoj optimizaciji prema parametrima tipa funkcije, ovaj pristup nije ograničen unosom informacija korisnika i može izraditi svako rješenje koje poštuje fizičke zakone. Na predavanju će biti izložena dva slučaja numeričkog testa optimizacije pomicanja krila kao kod vinske mušice.