Multimodalna zračna robotika za praćenje okoliša i graditeljstvo
Znanost o okolišu i infrastrukturi uvelike se oslanja na točne, pravovremene i potpune setove podataka koji se često prikupljaju ručno uz značajne rizike i troškove. Robotika i mobilne senzorske mreže mogu prikupljati podatke učinkovitije i s većom prostorno-vremenskom rezolucijom u usporedbi s ručnim metodama, dok imaju koristi od proširenih operativnih omotača i dodatnih mogućnosti prikupljanja podataka. Međutim, roboti su i dalje ograničeni u pogledu navigacije i interakcije s promjenjivim i složenim okruženjima što često ometa njihovu prilagodbu u takvim primjenama. Potrebno je razviti nove metode fleksibilnijeg, robusnijeg i učinkovitijeg kretanja i sposobnosti interakcije, a roboti se moraju prilagoditi promjenjivim zahtjevima koji im se postavljaju tijekom izvršavanja zadatka. Ovo će predavanje predstaviti kako se realistične metode projektiranja robota inspirirane životinjama mogu koristiti za povećanje sposobnosti zračnih robota. Konkretno, predavanje je usmjereno na istraživanja u multimodalnom kretanju, adaptivno smještanje i su-evoluciju funkcionalnih i biorazgradivih materijala u robotici. Te će se teme istraživanja zatim raspravljati u kontekstu zračne robotike u primjenama nadgledanja infrastrukture i popravke.