Izazovi u projektiranju regulatora za nekonvencionalne bespilotne letjelice
Modeliranje i upravljanje bespilotnim letjelicama nove generacije, koje uključuju letjelice s mogućnošću promjene konfiguracije i letjelice s hibridnim pogonima, zahtjevaju razmatranje i uključivanje vremenskih promjenjivih parametara sustava i nestrukturiranih nesigurnosti. Točnije modeliranje ne uključuje samo jedan, nominalni, model, nego familiju dozvoljenih modela na kojima se zasniva projektira robusnih upravljačkih sustava. Projektiranje regulatora može slijediti paradigmu “jedan regulator za sve modele” ili biti zasnovan na konceptu “rekonfigurabilnih regulatora”. Neovisno o pristupu, modeliranje i upravljanje je zasnovano na kombinaciji modelski zasnovanih i podacima vođenih pristupa, gdje se dijelovi sustava uče i osvježavaju u (skoro) stvarnom vremenu.