Istraživanje i razvoj specijaliziranih multirotorskih bespilotnih letjelica
Prezentacija će pružiti uvid u istraživačke aktivnosti koje se provode na Fakultetu strojarstva i brodogradnje (FSB) u posljednje tri godine u okviru EFRR projekta „Istraživanje i razvoj specijaliziranih multirotornih bespilotnih letjelica“. Projekt je imao za cilj razviti i optimizirati multirotorsku tehnologiju za različite primjene kroz teorijsku analizu, računalne simulacije i eksperimentalno testiranje. Provedene su računalne simulacije matematičkog modela multirotora i eksperimentalna mjerenja parametara za različite pogonske konfiguracije. Analizirane su različite multirotorske konfiguracije s različitim geometrijama rotora i parametrima letjelice, te su sintetizirani konvencionalni i robusni algoritmi upravljanja za multirotore. Provedene su simulacije kako bi se procijenile performanse u različitim radnim uvjetima, a eksperimentalni zrakoplovi su dizajnirani, proizvedeni i testirani uz ispravke i modifikacije koje su obavljane tijekom procesa testiranja. Krajnji cilj projekta bio je razviti i testirati miltirotorske letjelice s poboljšanim performansama, učinkovitosti i pouzdanosti.