Inteligentni i prirodom inspirirani zračni manipulatori

04 lis 2021
08:30-09:10
Room Adriatic

Inteligentni i prirodom inspirirani zračni manipulatori

Kroz ovo istaknuto predavanje, različiti načini rada zračnih manipulatora bit će predstavljeni, uključujući manipulaciju za vrijeme leta, držanja pozicije i u kontaktu s okolinom. Predstavit će se i potrebne funkcionalnosti opažanja okoline i planiranja gibanja za zračne manipulatore. U zadnjem dijelu predavanja, naglasak će biti na prirodom inspirane leteće sustave koji posjeduju mogućnost zamaha krilima, jedrenja u zraku, hvatanja za objekte s ciljem stabilizacije, kao i sposobnost manipulacije. Predstavit će se rezultati projekata AERIAL-CORE (Horizon2020) i GRIFFIN (Advanced Grant of the European Research Council).