Informirano planiranje putanje za aktivnu percepciju okoline pomoću bespilotne letjelice
Bespilotne letjelice sve su popularnije u zadaćama zračnog mapiranja i nadzora. U mnogim primjenama, uključujući poljoprivredu, nadzor, procjenu stanja nakon katastrofe te traženje i spašavanje, bespilotne letjelice zamjenjuju konvencionalne metode prikupljanja podataka s višim razinama preciznosti, sigurnosti uz redukciju troškova i vremena izvođenja. Međutim, ključni izazov je odlučiti kako autonomni agent treba djelovati kako bi prikupio najkorisnije podatke o prvotno nepoznatom, nesigurnom okolišu uz poštivanje ograničenja u dostupnim resursima. Kako bi se to riješilo, ovo predavanje će raspravljati o problemu planiranja informativnog puta uz aktivnu percepciju korištenjem bespilotnih letjelica u scenarijima nadzora terena. Predstavit će se nedavne metode planiranja, mapiranja i učenja koje omogućuju učinkovito prikupljanje podataka uz primjere iz područja poljoprivrede i zaključiti s pogledom prema budućem radu.