Heterogeni rojevi za multimodalne operacije
Prezentacija će se fokusirati na razvoj obika ponašanja u roju na kojem se radi na američkoj Vojnoj akademiji West Point, New York. 2016. godine je Agencija za napredne istraživačke projekte za obranu (DARPA) sponzorirala natjecanje Service Academy Swarm Challenge koje se sastojalo od dva tima po 25 letjelica u roju koji sudjeluju u zračnoj bitci te se pri tome koriste virtualnim oružanim sustavima. Na natjecanju su sudjelovale američka Vojska, Mornarica i Ratno zrakoplovstvo. 2017. godine infrastruktura roja prenamijenjena je za forenzičku misiju istraživanja nuklearne detonacije, a čiji je cilj bio prikupiti podatke o radijaciji i napraviti odgovarajuće toplinske karte.Trenutno se za decentralizirani roj autonomnih bespilotnih letjelica razvijaju sposobnosti klasifikacije objekata i s time povezanih reaktivnih oblika ponašanja roja. Te će sposobnosti biti demonstrirane uživo, pri čemu će se koristiti potpuno funkcionalni roj autonomnih letjelica. Svaka takva letjelica ima vlastite sposobnosti prepoznavanja objekata, pri čemu se koristi YOLO (You Only Look Once) model neuronske mreže. Letjelice međusobno komuniciraju i dijele informacije koristeći se ad hoc mesh bežičnom mrežom. Kada jedna od letjelica prepozna traženi objekt, cijeli roj reagira na ranije programiran način. Ova će prezentacija predstaviti dosadašnje i trenutne rezultate istraživanja roja na West Pointu.
Predavanje će se održati na engleskom jeziku.