Fizička interakcija i zračna robotika u stvarnom svijetu: Metode za dizajn i kontrolu
Zadaci s fizičkom interakcijom robota često su bili tek pojmovi udaljeni od ideje i razvoja sustava letećih robota. Posljednih godina neke su istraživačke skupine u svijetu počele proučavati problem uzdizanja zračnih vozila od statusa običnih promatrača do stanja zrelih robotskih sudionika koji mogu pomoći ljudima manipulirati i upravljati onda kada je to drugim vrstama robota teško dostupno. U svom će predavanju Antonio prikazati glavne tehničke i teorijske izazove u ovom području, i to iz prespektive primjene. Objasnit će nove rezultate njegove istraživačke skupine u LAAS-CNRS-u iz dizajniranja letećih strojeva koji su prilagođeni za fizičku interakciju u zraku, kao što su vozila s višesmjernim potisnicima, te će prikazati nove koncepte letećih “suradnika” i sustava MAGMaS, u kojem jedan ili više zračnih robora surađuju s mobilnim robotima kako bi zajednički manipulirali dugim objektima. Uz to će i prikazati kako kontrola fizičke interakcije može utjecati na ostvarivanje mogućnosti koje su inače nemoguće za uobičajene (bezkontaktne) zračne robote, kao što su sletanje na površine pod kutom te fizička inspekcija zakrivljenih cijevi sa senzorima. Uz to će se baviti i temom odgovarajućeg dizajna zračnog manipulatora koji bi uvelike mogao olakšati problem nonlinearne kontrole vrhova manipulatora. Antonio će predavanje zaključiti uvidom u trenutni smjer i budući razvoj ove uzbudljive domene robotike.
Predavanje će se održati na engleskom jeziku.