Istraživanje atmosferskih fenomena flotom bespilotnih letjelica

04 lis 2021
09:45-10:15
Room Adriatic

Istraživanje atmosferskih fenomena flotom bespilotnih letjelica

Za dublje razumijevanje i praćenje atmosferskih fenomena kao što su oblaci ili oblaci dima potrebno je pribaviti mnoštvo prostornih podataka tijekom dužeg razdoblja. U tu svrhu najprikladnije su flote bespilotnih zrakoplova opremljene senzorima, ali veličina i trajanje fenomena koji se promatraju onemogućuju sustavno prikupljanje uzoraka jer takav postupak zahtijeva koordinaciju desetaka letjelica. Umjesto toga, strategije uzorkovanja koje se primjenjuju u stvarnom vremenu učinkovito prikupljaju potrebne podatke.

Tijekom predavanja bit će predstavljen trenutni rad na razvoju takvih adaptivnih shema. Posebno će biti opisan način na koji se prikupljeni podaci koriste za izradu stohastičkih karti koje se koriste za upravljanje flotom. Analizirat će se prvotni rezultati dobiveni tijekom prvog leta sa zadatkom analize kumulusa, kao i ostali izazovi povezani sa sličnim načinima primjene bespilotnih letjelica, poput procesa razvoja optimalnih koncepcija bespilotnih letjelica i lakih atmosferskih senzora.