Prikupljanje DNK iz okoliša s grana stabla uz pomoć dronova za praćenje bioraznolikosti
Zaštita i obnova biosfere ključna je za ljudsko zdravlje i otpornost. Međutim, manjak podataka o stanju i razdiobi bioraznolikosti umanjuje učinak aktivnosti usmjerenih na očuvanje biosfere. Okolišni DNK (eDNK), odnosno DNK koji u okolišu ostavljaju različiti organizmi, može poslužiti za praćenje bioraznolikosti, pod uvjetom da se prikladnim alatom osigura skalabilnost takvog pristupa. Trenutno je prikupljanje eDNK u okolišu još uvijek izazov, prvenstveno zbog raznolikosti i velikog broja izvora i površina koje treba ispitati, a koji su u velikoj mjeri teško pristupačni. Stoga predlažemo istraživanje bioraznolikosti prikupljanjem eDNK na vanjskim granama krošnji stabala korištenjem bespilotnih letjelica. Bespilotna letjelica koristi vanjski okvir kojim može mjeriti silu kontakta kao ulaz u upravljački algoritam kojim se osigurava uspostavljanje i održavanje kontakta letjelice i grane stabla. EDNK se prikuplja s površine grane korištenjem ljepljive površine na vanjskom okviru letjelice. Istraživanjem pokazujemo kako letjelica može autnomno sletjeti na grane različite krutosti (od 1 do 10 N/m), bez znanja o krutosti grane, te se potvrđuje robusnost letjelice s obzirom na pogreške u pozicioniranju u odnosu na granu stabla. Provjera sustava u prirodi potvrđuje da se predloženom metodom uspješno mogu detektirati životinjske vrste, uključujući člankonošce i kralježnjake, te se potvrđuje da se kombiniranjem robotike i uzorkovanja eDNK s tradicionalno nedostupnih površina može ponuditi rješenje za praćenje bioraznolikosti na velikim područjima.