Autonomne letjelice u stvarnim uvjetima: od robotičkih natjecanja do industrijske primjene
Prezentacija ima za cilj pokazati da robotička natjecanja mogu donijeti vrijedna znanstvena postignuća i rezultirati publikacijama u vrhunskim časopisima te istovremeno biti motivacija za korištenje najmodernijih robotičkih rješenja u industrijskim primjenama. Predavanjem će se predstaviti najnoviji rezultati nastojanja istraživača iz Laboratorija za više-robotske sustave (http:/ /mrs.felk.cvut.cz/) Češkog tehničkog sveučilišta u Pragu, prema implementaciji potpuno autonomnih bespilotnih letjelica (UAV) s ugrađenom umjetnom inteligencijom u stvarnim zadacima. Pratit će se 3 uspješne priče koje su se ostvarile nakon uspješnog sudjelovanja laboratorija na natjecanjima DARPA SubT, MBZIRC 2020 i MBZIRC 2017: 1) najnoviji rezultati u dokumentiranju velikih povijesnih objekata (katedrala) u zatvorenim prostorima pomoću formacije UAV-ova, gdje jedna letjelica nosi kameru, dok susjedne letjelice nose izvore svjetlosti s mogućnošću postavljanja relativnog kuta između osi kamere i svjetla, 2) autonomni protupožarni dron DOFEC koji koristi metode umjetne inteligencije za lokalizaciju i gašenje požara u visokim zgradama, 3) završna faza potpuno autonomnog letećeg robota Eagle.one u lovu na neovlaštene dronove-uljeze.